はじめて「制御工学」を学ぶ人に向けてまとめた一冊。全15章構成で、制御の基本を順序立てて学習することが可能。理解を深めるために各章にクイズを設け、習熟具合を確認しながら学習を進められるとともに、「中間試験問題」と「定期試験問題」を設け、学習設計がしやすいように配慮した。