アジア人初のブラジリアン柔術黒帯世界王者・大賀幹夫が、その最新の上達理論を公開！「柔術の基本構造」「アーチ構造」「不服従のポーズ」「ホイホイガード」「テンポラリーガード」技術の前にある「構造」から読み解く、まったく新しい柔術の技術書登場！取る、取られる、抑える、抑えられる、その状況でいま何をすべきかが分かる。初心者から経験者まで、この一冊で柔術が変わる。